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　　（原标题：商汤取得参数标定方法、智能驾驶方法及其装置、设备和存储介质专利，能够获取图像数据和扫描数据进行配准）

　　金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，商汤集团有限公司取得一项名为“参数标定方法、智能驾驶方法及其装置、设备和存储介质“，授权公告号CN112750165B开元体育，申请开元体育日期为2019年10月开元体育。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种参数标定方法及其装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取图像数据和扫描数据智能设备开元体育，其中，所述图像数据是图像采集装置对包括标定板的场景进行拍摄得到的，所述扫描数据是扫描传感器对所述场景进行扫描得到的；根据所述图像数据和所述图像采集装置的内参数确定所述标定板的第一点云数据；根据所述扫描数据确定所述标定板的第二点云数据；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准，得到所述扫描传感器相对于所述图像采集装置的开元体育第一外参数。

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