开元体育我们希望能够用无人机、机器人等智能装备产品帮助发电侧和用电侧能带来诸多好处，省时、节约费用、提高设运行效率、减少危险施工等，从而有效的提高运行效率及降低运行成本等。
为快速适应新形势下发展要求，精准把握行业发展趋势，引领行业方向，促进新技术、新成果和新产品在智慧电厂领域的转化应用，华北电力大学技术转移转化中心与上海电力大学技术转移中心、中国华电集团有限公司生产技术部、中关村华电能源电力产业联盟等单位于2020年9月27-28日在上海联合举办“2020年智慧电厂论坛（第一期）”。北极星电力网、北极星电力APP对会议进行全程直播。
北京壬工智能科技有限公司总经理梁轶在分论坛1—智能巡检+安全专场作题为《应用于能源行业的无人机、机器人等智能装备》的演讲。
电力行业作为一个资本密集型和技术密集型的行业，造就了企业本身特有的比较封闭，比较保守，在整个智能化的进程之间比较落后。电力行业里面电网走的比较前，七八年前对变电站做无人值守的巡检，对电网进行了巡线。但是随着国家智能制造的推进，能源行业伴随着云计算、物联网、大数据、人工智能、智能装备等技术的突破，能源行业迎来新的发展契机。
壬工智能经历了五年痛苦的研发过程，今年形成了系列的拥有自主知识产权的无人机、机器人等智能装备产品，希望能够帮助发电侧和用电侧能带来诸多好处、省时、节约费用、提高设运行效率、减少危险施工等，从而有效的提高运行效率及降低运行成本等。
今天我分享的主题是《应用于能源行业的无人机、机器人等智能装备》，其实我们公司大概形成目前这一系列的，对于发电侧的是这些产品，主要是封闭煤场盘媒无人机，吊轨式巡检机器人昨天也分享了，我一个一个跟大家汇报一下。
封闭煤场盘煤无人机，目前国内的煤厂进行逐步的封闭，一种彩钢板的封闭，一种是柔性的，但是这个问题就是里面粉尘非常大，这个时候就导致如果使用激光排煤的话，激光最怕的就是粉尘，本来是靠打点打到煤堆上面，如果空气中充满了粉尘，激光会打在粉尘上，折射到煤堆上，误差非常大。有的煤厂说，这个封闭以后，误差就达到了20%，我说这没有说这是其本身自带的问题，如果是露天非常准。
第二个问题就是正常的盘煤在封闭场景里面无法自主飞行的，煤厂也比较大，如果手动的飞，视觉误差非常大，不敢飞。我们用了六年时间，我们之前是做露天盘煤的，五年前就开始研究封闭场景的盘煤，下个月我们的示范项目会做完，欢迎开元体育大家参观。
吊轨的这些就不说了，都是比较成熟的技术，包括轮式的，下面是用于电网的，电网有要求，是四轮四钻，在电厂里面用普遍的四个大轮会出现问题，电厂都是彩钢板，如果用四个大轮的情况下会卡在里面动不了，我们就改了两从两驱，两个大的两个小的就可以在彩钢板上自由行走。而且加了机械臂，在行走的时候，有一些设备的读表，表是后面，不是机器人开过去就可以一路扫过去，我们也是从电厂出来，我发现为了降低成本，很多设备排的时候，安装的人员是不管的，只要放上去就行了，有的时候表都是歪的。这个时候对于机器人来说，用正常的可视光，光是升降的，看不到的，所以我们加了360度动的机械臂，来进行读表。所有的市面上轮式巡检机器人就是一个AGV装上传感器就可以实现轮式的巡检机的功能，无非就是测温、跑冒滴漏等等这些，目前市面上比较喜欢用激光进行振动和检测，我们发现激光检测放在机器人上有很多问题，我们更倾向于在设备上装如果现有的传感器更好，如果没有就装上，这样机器人作为吸收信号的载体，可以传递信号，包括整体、异常声音、微环境都可以使用，这是跟成熟的设备。
我们是在机器人上加装了盒子，这个盒子技术不是我们的。这是很成熟的东西，只是加在机器人上对安全进行很好的识别。
我们现在是弄了一个锅炉检修机器人，我从厂里面出来当时也知道这个问题，我们对于锅炉、大脚手架每年花三五万就要清洗，对于锅炉是永磁吸附，就可以带高压水枪，首先进行清灰和除胶，如果是太厚的不行，普通的正常的不是无烟煤的，就是正常接结胶是没有问题的，可以冲掉进行打磨抛光，进行无损探伤，这个就是人做的工作。因为还没有进行一个火电厂的示范项目没有实施，这个是时间的问题，等到允许咱们做火电厂停炉，我们在核电厂做实验，但是核电厂有一个问题就是垂直，目前我们只是在实验室做了一下，我们还不敢说在实施过程当中能不能进行翻越，我们在等第一个契机。
这个是供电局的变电站，现在都是停电进行人工的清洗，一停电就有很大的损失，供电局让我们设计这一块，这一块我们还是有缺陷，只是在110KV及以下变电站，但是对于电厂来说是一点问题都没有。
这是风电和大坝检测机器人，长江电力有轮式的做水上，所谓的水上就是厂房的巡检，外围的巡检，我们做的主要是大坝坝体的，风机也是一样。这个是靠真空吸附的，任何非金属的都可以运行智能设备。
包括冷却塔，只要是非金属的都可以运行，可以做各种工作，这个机器人是一个载体，如果想让他做不同的事，就换不同的工作，清洗、打磨都可以。
目前对于风电来说，我们爬上去之后就可以对叶面进行检测，对塔筒本身进行检测，如果有小的问题可以进行修复，清洁、涂料都可以。
大坝这个东西，我们也跟三峡沟通，跟水利部也在沟通，我不是专家，更多的是在大坝开始埋传感器，我也不知道对不对，我们想传感器有它的好处和缺点，咱这个东西有咱的好处和缺点，可不可以结合在一起，替代人工对大坝坝体的检修和检测。
本身这个设备，我们对风机是一个雷击，现在雷击是不知道是哪一个塔筒，最早之前这个设备不是用于风机雷击的，最早在国家电网拿到了双创的银奖，最早是用于高压水电线路接地故障定位的，去年在冬季奥运会保电重点专项，我们在冬奥会场地安装了约3000套。我们做这个过程中间发现原来可以对风机的雷击进行检测，他会对雷击泄电流录波，这是一个个终端，终端是有无线发射的芯片，对于电网来说，不占据电网通信的通道，这个设备自个儿发射信号成了下一个设备，就一条线传到控制室里面的收集系统，不占据老用户现有通讯的通道，是这样的情况。
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“因聚而生有能有为”，5月17-18日，华为中国生态大会2021在深圳会展中心盛大召开。在此期间，“智慧电厂论坛”也于5月18日下午成功举办，论坛汇聚了来自全国发电行业的专家学者、企业高管以及百余位嘉宾代表参会，共同探讨碳达峰、碳中和重任下的发电企业面临的巨大机遇和挑战，以及对智慧电厂建设路径的思考。当前，数字化创新技术已经成为构建新型电力系统的重要手段和支撑工具，对发电端而言，智慧电厂建设也成为发电企业践行低碳转型、电气化转型、平滑自身波动的不二之选。
“赋能平台的特点：一是能够实现集团生产、各种资源的集成、共享；第二是实现机理与数理的融合，通过各种模型实现数字孪生；第三是提供各级生产业务人员能够自主敏态建模，还有一个是业务流程化开发，方便业务管理人员直接动手，避免IT进行中间的转换；第四是综合展示层面数据的输出和应用。”4月27-28日，华北电力大学技术转移转化中心与中关村华电能源电力产业联盟联合主办的2021年智慧电厂论坛（第一期）在广东深圳成功举办。浙江浙能技术研究院有限公司工业信息化研究所主管张震伟主旨发言。
“通过智慧电厂软件的支撑，提升员工操作的技能，从而缓解员工工作的压力。我们认为智慧电厂是通过先进的信息技术，终极目标是达到少人增效的目的。少人增效其实是两个方面，第一方面，希望能够有更少的人去值守，去现场操作，同时希望现场的设备更加智能，它能够自身来判断现场是否有故障，是否需要动态调峰，希望它更加具有智慧；另外，通过智慧电厂技术，能够使电厂各方面的综合成本更低，效益更高。”
安全方面有一些共性问题，一个是承包商实力参差不齐，人员素质良莠不一，安全意识比较薄弱。监管力量也是不足的，监管方式也比较单一，特别是在大小休的时候，通常一个项目负责人要负责几个项目点，通过现场巡查的方式来进行监督。第三是安全制度、安全措施虽然说已经非常健全，但是落实不到位。综上所述，安全监管方式还是以安防为主，很难应对新时期新任务。