开元体育开元体育开元体育开元体育水上，救援人员屏息凝神，目光紧盯着屏幕，根据水下直传的图像，发出操控指令。
水下，深度超过100米的湍流中，有两台深之蓝水下机器人正在穿行。它们配合密切，一个在前方清障，另一台在后方转移并打捞遇难人员。
遇难者是国内知名潜水人士韩颋，他于10月7日晚在九顿天窗潜水，但很不幸没能再上岸。
据了解，九顿天窗地处大兴乡九顿村九顿屯的澄江流域上游，发育于下二叠统茅口组和栖霞组碳酸盐岩地层中，由四个斜井式天窗组成，被誉为中国水下的珠穆朗玛。
尤其是在9号，当深之蓝水下机器人搜寻探明到韩颋遇难点的位置后，形势更加不乐观了。
那里位于九顿天窗北洞的下方斜坡处，水深超100米，所处洞穴环境复杂，直径极小、岩石突出，同时光线不足、地形狭窄，人力无法直接进入实施救援，环境的复杂让救援一度停滞。
不过最终救援人员找到了方案，由两台水下机器人进行协同作业，将遇难人员从北洞转移到较为宽阔满足打捞需求的南洞后进行打捞。在10月25日晚上18点33分，韩颋遗体被水下机器人打捞上岸。
近几年来，重庆万州公交车坠江事故、潘家口潜水员遇难事件、普吉岛沉船事故等一系列水下救援活动中，以及神舟十三号返回落地保障任务、南水北调工程检测等项目中，都能看到深之蓝的身影。
他们根植于水下、奔赴于海里，通过机器人等水下智能设备，致力于让人们获得在水下的能力。用深之蓝创始人魏建仓的话来说，便是“未来能够把人变成鱼”。
不止如此，公开资料显示，深之蓝旗下设有工业、消费两大业务线，面向企业级用户提供缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(Glider)、COPEX型自动剖面浮标等产品及相关行业解决方案。
其中消费级品牌Sublue，向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品，产品远销全球70多个国家，是水下装备领域公认的领先者之一开元体育。
根据证监会官网，日前，深之蓝海洋科技股份有限公司（简称：深之蓝）在天津证监局进行辅导备案登记，拟在科创板挂牌上市。
这一年“嫦娥三号”携带的“玉兔”月球车在月球开始工作，标志着中国首次地外天体软着陆成功。
而在同一年的天津，时年32岁的魏建仓创办了深之蓝，一头扎进深海事业中，专注于水下智能装备自主研发、生产、销售，要做国内第一家从事全系列水下机器人研发的公司。
彼时的国内水下智能装备市场，是一片空白，同时人类对水下的探索并不如对太空，大海中还有很多不了解的现象，要在此时做出AII in水下的创业梦，需要莫大的勇气。
毕竟，过去那些成熟的机器人应用，往往都是在以空气为介质环境中工作，而水下，是另一片洞天。
“水介质比空气介质要复杂更多，密度是空气的800倍，无论是对动力，还是对操控的要求都更难。”魏建仓表示道。
“想想，如果人能变成鱼，具备在水下的各种能力，当然是一件非常有前途的事业。”
抱着这样的信心，魏建仓带着深之蓝一头砸进了水下，砸进了海里，一干就是这么多年。
2015年魏建仓决定要自主研发水下推进器。对于水下机器人来说，水下推进器就像螺旋桨对于飞机一样重要，是水下机器人的核心部件，不过该部件曾经长期依赖于进口，成本也居高不下。
这一技术壁垒，在魏建仓看来，无论从公司发展，还是个人创业梦想来说，都是必须要解决的。
“确实在当时国内都没有谁能搞得定，我们这么个小公司还把资源往这里投，风险非常大。但我坚持的是，与其等死不如撞死，万一成功了呢。”
长达一年多时间，团队大部分核心都住在公司，期间至少进行了一千次以上的实验。水下推进器除了需要具备小体积、大推力的特点，对可靠性的要求也非常高。
2016年下半年，深之蓝团队终于取得突破，研发出了具有自主知识产权的核心部件水下推进装置，解决了技术难题，使得水下智能装备的关键技术不再依赖于进口。
自此之后深之蓝获得了核心技术，同时也获得了属于自己的核心竞争力，并逐渐成为了根植于天津的“隐形冠军”。
在水下机器人的技术探索过程中，深之蓝逐步实现了包括水下动力、水下能源、视觉图像、高精度导航等十余项核心技术的自主化研发、制造；设有博士后工作站、天津市水下智能无人系统企业重点实验室，享有专利300余项；2022年，经国家工信部评选，深之蓝获评成为国家扶持第三批重点“小巨人”企业等等。
这一过程中，天津丰厚的工业土壤以及制造业立市、扶持智能制造产业的相关政策，都让深之蓝受益其中。
2017年4月，深之蓝完成A+轮融资1.1亿元。据了解，本轮融资新增了顺为资本、洪泰基金等多个投资机构。
一开始，投资深之蓝，顺为资本内部是并没有过的智能设备。但投资经理个人非常看好，启动了直通车的投资机制，交到了雷军的案头。
魏建仓也由此见到了雷军，借后者吃饭的时间也就四五十分钟智能设备，向其做了下汇报。当天晚上深之蓝就接到了顺为资本敲定投资的电线年，深之蓝完成两轮累计超3.2亿元融资，并完成股份制改革。以及现在，深之蓝正式冲刺科创板IPO，这个水下智能设备行业的开创者与领导者，想象力正在展开。
蔚蓝的海底，鱼儿环绕在身旁，潜水爱好者手持着深之蓝新一代水下助推器——白鲨MIX Pro，在海中尽情遨游。用户在水中可轻松地变换前进的方向，还能凭借这款产品在水中摆出不同的姿势，上转下转，左转右转，前空翻，后空翻顺便把海底的美景以及自己的身姿一一拍摄记录下来。
泳池中，有儿童趴在深之蓝Swii智能动力浮板上，在动力的支持下，尽情享受在水面滑行的乐趣。
近两年，深之蓝产品继已全面覆盖海洋科考、水利水电、水域救援、水产养殖等领域之后，也将目光转向了消费级市场，并凭借简单的操作模式和相对较低的价格，极大降低了水下助推器的使用门槛，将消费级水下智能运动装备这一品类带入到主流视野。
先是在工业品领域积累大量的智能控制系统及技术，成为并不为大众所熟知的“隐形冠军”。
再在消费级领域搭建起一套成熟的供应链、制造体系、质量控制体系，当这两个事情融合之后，就能产生更多的社会价值与商业价值。
“先把平台级产品做出来，带来能力提升，我们相信这一定能够有用的地方，再与市场结合，就会很准。”这就是魏建仓的突围路径。
“我孩子四五岁时的时候学开始学游泳，当时他让我背着他游，我就想这是连菲尔普斯可能都未必能做到的事情。但后来两三年后，我们推出了水下助推器，以前办不到的事，很容易就解决了。”
2021年起，深之蓝将成熟的核心技术带入泳池清洁机器人领域，打造全球首款先全池建图后智能路径规划清洁，具有开拓性创新的智能泳池清洁机器人Sublue BlueNexus。
该机器人可依据照片自动建立泳池模型，并规划最优清洗路线，根据实验数据测量结果，60m²矩形泳池实现90%清洁覆盖率所需时间仅24分钟，远超竞争对手。
很明显，现在的深之蓝已经进入到通过2B产品实现技术积累赋能2C产品，实现技术价值全面落地的发展阶段。
“一个企业要想做的长久，必须要把客户价值、社会价值、商业价值这三者融为一体。深之蓝经过10年的积累，首先解决了客户价值和社会价值的存在，然后我们进入第十一年，才开始真正的商业价值设计，这就是我们认为自己比较特殊，或者将来有很高的发展能力的一个核心支撑点。”魏建仓说道。